Esperia ha avviato le proprie pubblicazioni nel 1991. Obiettivi essenziali della sua attività editoriale sono:
1 - La divulgazione degli insegnamenti buddisti, in particolare quelli che si rifanno alla tradizione del Sutra del Loto e alla figura di Nichiren Daishonin, maestro buddista vissuto in Giappone nel XIII secolo: tra le principali opere pubblicate, nel 1997, vi è la prima edizione in lingua italiana del Sutra del Loto, uno degli insegnamenti essenziali del Buddhismo Mahayana.
2 - L’approfondimento di temi che offrono spunti per un'applicazione dei principi filosofici buddisti alla vita quotidiana degli individui e ai problemi della società contemporanea, quali ad esempio i diritti umani e la loro salvaguardia nella società attuale; lo sviluppo di una società multietnica e la necessità conseguente di dare forma a una cultura dell'integrazione; l'educazione alla pace come elemento fondamentale di una società nonviolenta; il ruolo delle Nazioni Unite nel processo di costruzione della pace nel mondo; la sempre più urgente necessità di tutelare l'ambiente e la vita sul nostro pianeta per salvaguardare la sopravvivenza stessa del genere umano.